王世充是隋朝末年起兵群雄之一，其擅長經史和兵法，受到隋煬帝信任，后參與平定楊玄感之亂以及河南、山東一帶民變有功，聲望更高，后占據河南稱帝，只當了兩年皇帝，武德四年五月，李世民敗夏軍于虎牢，竇建德被俘，王世充投降，鄭滅亡。