驛馬，相傳唐代在此設(shè)有驛站，跑馬傳信，其地勢(shì)險(xiǎn)要，為歷代軍事要地，故得名驛馬關(guān)。驛馬鎮(zhèn)位于慶陽(yáng)市南部，南與西峰市毗鄰，面積141平方公里，人口26611人。近年來(lái)，該鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)持續(xù)、健康、快速發(fā)展，社會(huì)事業(yè)全面進(jìn)步，人民生活水平不斷提高，1998年人均收入1407元。

驛馬鎮(zhèn)農(nóng)副產(chǎn)品集散地。境內(nèi)有各類農(nóng)副產(chǎn)品收購(gòu)加工企業(yè)百余家，與國(guó)內(nèi)20多個(gè)大中城市建立了長(zhǎng)期聯(lián)合加工、銷售的網(wǎng)絡(luò)關(guān)系，有些與外貿(mào)部門直接取得了定點(diǎn)出口權(quán)，年經(jīng)銷總額突破2億元。白瓜籽銷往韓國(guó)、日本，全區(qū)黃花菜總銷量的60%通過(guò)驛馬銷往外地。

近年來(lái)，全鎮(zhèn)積極改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境，防止水土流失，累計(jì)治理荒山4萬(wàn)畝。同時(shí)，大力發(fā)展經(jīng)濟(jì)林木，建起優(yōu)質(zhì)果園9000畝，年產(chǎn)果品達(dá)3300噸，林果業(yè)已成為農(nóng)民主要經(jīng)濟(jì)來(lái)源。

全鎮(zhèn)教育基礎(chǔ)設(shè)施有了很大改善，近兩年投資350萬(wàn)元興建教學(xué)樓4幢。.

2014年7月，驛馬鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。

2014年6月，環(huán)境保護(hù)部授予驛馬鎮(zhèn)2012—2013年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。